4륜구동 트랙터는 변속 시스템을 통해 내연 기관의 힘으로 구동할 수 있으며, 이를 통해 구동 휠이 구동 토크 Mk를 얻을 수 있습니다. 구동 토크를 얻는 구동 휠은 타이어 패턴과 타이어 표면을 통해 지면에 작은 후방 수평력을 가하고 지면은 같은 방향으로 구동력과 반대되는 수평력 Pk에 직면하게 됩니다. 이 Pk 반작용력은 트랙터를 앞으로 구동하는 힘입니다. 구동력 Pk가 앞뒤 바퀴의 전방 롤링 힘과 농업 도구의 견인력을 극복하기에 충분할 때 불도저는 앞으로 이동합니다. 4륜구동 트랙터의 구동은 구동 휠의 구동 토크와 지면 간의 상호 작용을 통해 달성되며, 구동력은 롤링 힘과 견인력의 합보다 큽니다. 4륜구동 트랙터의 구동에 영향을 미치는 주요 요인을 분석해 보겠습니다.
롤링 저항: 4륜구동 트랙터의 롤링 힘은 주로 타이어와 토양의 변형으로 인해 발생합니다. 쓰레기 트럭의 무거운 압력으로 타이어가 납작해지고 토양이 압축됩니다. 바퀴의 롤링 과정에서 원주를 따라 지면과 접촉하는 타이어의 여러 부분이 압축되고 변형됩니다. 바퀴의 앞부분이 토양보다 더 높게 눌려 토양이 아래로 눌립니다. 토양이 변형되어 휠 트랙을 형성하여 바퀴가 앞으로 굴러가는 것을 방해하는 롤링 힘을 생성합니다. 롤링 힘에 영향을 미치는 요인은 여러 가지가 있으며, 주로 수직 하중으로 인해 발생하는 지면의 견고성과 습도와 관련이 있습니다. 같은 쓰레기 트럭의 경우 지면 조건이 다르면 롤링 힘도 다릅니다.
견인력: 견인력은 4륜구동 트랙터가 농기계를 운전할 때 극복해야 하는 힘입니다. 견인력은 구동력에서 롤링력을 뺀 것과 같으므로 견인기가 연결 장치를 통해 농기계에 전달한 견인력과 같습니다. 구동력을 높이고 롤링력을 줄이는 것은 견인력을 개선하는 효과적인 조치입니다.
구동력: 구동 휠에 대한 도로 표면의 반작용력을 말합니다. 따라서 내연 기관이 전달 시스템을 통해 구동 휠로 전달한 구동 토크 Mk는 트랙터의 구동력 Pk도 더 크다는 것을 나타냅니다. 그러나 Pk는 내연 기관의 출력에 의해 제한되기도 합니다. Mk는 내연 기관의 출력에 의해 결정되기 때문입니다. 동시에 Pk는 토양 조건에 의해 제한되므로 무한히 증가할 수 없습니다. 토양 반작용력, 즉 구동력 Pk가 어느 정도 증가하면 토양이 손상되고 구동 휠이 심하게 미끄러지며 구동력 Pk를 더 이상 증가시킬 수 없기 때문입니다. 토양이 구동 휠에 생성할 수 있는 반작용력을 "접착력"이라고 합니다. 4륜 구동 트랙터의 구동력 Pk는 내연 기관 속도뿐만 아니라 토양 접착력에 의해서도 제한되며 무한히 증가할 수 없습니다.
접착력: 구동력과 토양 사이에 구동력을 생성하는 구동력의 능력을 반영합니다. 접착력에 영향을 미치는 요인은 여러 가지가 있으며, 주로 지면 상태, 타이어 압력, 크기, 패턴 및 타이어가 지탱하는 수직 하중과 관련이 있습니다. 4륜구동 트랙터의 경우 특정 토양 조건에서 타이어 압력을 줄이고, 타이어 베어링 영역을 늘리고, 토양에서 휠 그립 용량을 개선하고, 휠 부착 중량을 늘리는 것은 모두 특정 범위 내에서 트레일러의 접착력을 개선하는 데 유익합니다.